安川DX100控制柜IO单元JZNC-YIU02-E

 

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安川厚板多层焊轨迹自动规划系统

①机器人AR1440通过焊丝检出坡口，自动计算每层焊缝间隙和层宽，并通过间隙补偿功能自动调整频率、摆幅及焊接速度，使焊缝层高相等；

②水平位置深V可变间隙多层焊自动轨迹规划和补偿；

③横向，立向上单V多层焊自动轨迹规划和补偿。