高负载的安川机器人为了机械臂在运动的过程中，能够保证力矩的平衡而设计了平衡装置，我们称为平衡缸。若是随着L轴单独运动，出现机械嘎嘎作响的声音，伴随着共振的声音，那就可能是安川机器人平衡缸润滑失效以及可能的平衡器气体压力不足！


安川平衡缸故障检测维修

 

安川平衡缸故障检测维修

 

      长科自动化成立于2008年，维修过许多安川机器人平衡缸，如安川ES165D平衡缸HW0100477-1、HW9171457-C、MOTOMAN-SP235、MOTOMAN-SP150R、MOTOMAN-SP185R、MPL160Ⅱ、MPL300Ⅱ、MPL500Ⅱ、MPL800Ⅱ、MOTOMAN-PH200RF、EPH130D……