经过检测，ABB机器人IRB 1600故障之一是二轴伺服电机，我们换上了同型号的伺服电机，再次进行运行测试。

       长科企业可维修ABB IRB1600机器人停机、异响、颤动、运行轨迹出错、漏油等故障。

       ABB机器人IRB 1600广泛适用于上下料、物料搬运、弧焊、切割、分配、装配、码垛与包装、测量、压铸、及注塑行业。

       ABB机器人IRB 1600特别适用于切割行业，在切割作业高速运行时，大多数机器人都存在边角切割的效果与设计有偏差。而ABB机器人IRB1600采用了独特的“大脑”与“肌肉”组合，无论速度多快，都能确保作业路径始终如一，而且QuickMove和TrueMove可避免不必要的动作，最大速度下的功耗降至0.58kW，低速运转时功耗更低。

      ABB机器人IRB 1600安装十分灵活，可采用支架式、壁挂式、倾斜式或倒置式安装，甚至可以安装在设备内部，通用性强，可满足柔性化集成与生产的最高要求，且同一个控制器最多可分别操控4台机器人，实现工作站的紧凑化和高效化。