中医讲究望、闻、问、切，而我们给工业机器人保养，也有类似的操作，我们也需要对工业机器人进行体检。

首先是“问”，我们需要了解需要保养的工业机器人品牌、型号、上次的保养时间，了解了这些信息后，才能确定使用哪种润滑油，是否需要更换电池。

接着是“望”，即观察，观察各线缆有无损坏、老化现象，散热风扇运转、积灰等情况，减速机是否有漏油的情况等等。

最后是“切”，用手触摸螺栓，检查松紧情况。

“闻”则用得比较少。

FANUC发那科机器人R-2000iC/165F保养

FANUC发那科机器人R-2000iC/165F通常用在点焊、搬运、组装、压铸应用领域，可以使用学习机器人功能、散堆工件拾取功能、力觉传感器、视觉追踪功能等各种最新的智能化功能。

FANUC发那科大型机器人R-2000iC/165F参数：

负载：165kg

可达半径：2655mm

重量：1090kg

FANUC发那科大型机器人R-2000iC/210F保养

FANUC发那科机器人R-2000iC/210F参数：

负载：210kg

可达半径：2655mm

重量：1090kg

FANUC发那科大型高速机器人M-900iB/360保养

FANUC发那科机器人M-900iB/360具有紧凑的手腕和高速的动作性能，而且可吊顶安装，适用于搬运和电焊等应用；通过和iRVision（内置视觉功能）进行配套，可以使用最新的智能化功能。

FANUC发那科机器人M-900iB/360参数：

负载：165kg

可达半径：2655mm

重量：1540kg

FANUC小型搬运机器人M-10iA/8L保养

FANUC发那科机器人M-900iB/360参数：

负载：8kg

可达半径：2028mm

重量：150kg