库卡机器人排油技巧：润滑油在某段温度范围内流动性最佳，如果发现齿轮箱内温度过低，让温度上升到合适。把库卡机器人调整至标准姿态再打开油堵排油。

     库卡示教器检查：全部按键按压两次，触屏六个位置触碰测试，手动移动6D鼠标6个方向，移动机器人，查看反应是否正常。

      库卡机器人系统检查：读取判断，通过QAC软件，分析机器人内部报警及通讯数据，内部通讯无丢包。

KUKA库卡机器人KR120 R3500 press参数：

轴数：6

本体重量：1240KG

荷载：120KG

臂展：3500MM

重复定位精度：0.06mm

防护等级IP65

主要应用装配、切割、去毛刺、研磨、抛光、上下料、物料搬运、点焊、铸造、机加工、包装、冲压。

      库卡中国组件了研发团队，针对中国企业核心需求，不断开发本地化产品，不断对产品技术进行升级，随着库卡智能制造科技园二期工厂的全面投产，库卡已实现了从研发、生产、销售到服务的全价值链本土化。