发那科示教器A05B-2301-C301LED指示灯功能介绍：

FAULT：显示一个报警出现。

HOLD：显示暂停键被按下。

STEP：显示机器人在单步操作模式下。 

BUSY：显示机器人正在工作，或者程序被执行，或者打印机和软盘驱动器正在被操作。

RUNNING：显示程序正在被执行。 

I/O ENBL：显示信号被允许。

PROD MODE：显示系统正处于生产模式，当接受到自动运行启动信号时，程序开始运行。

TEST CYCLE：显示REMOTE/LOCAL设置为LOCAL，程序正在测试执行。

JOINT：显示示教坐标系是关节坐标系。 

XYZ：显示示教坐标系是通用坐标系或用户坐标系。

TOOL：显示示教坐标系是工具坐标系。

菜单类型：屏幕菜单、功能菜单、快捷菜单

SPEED 键:

速度设置：

方法 一：

按 “+% ”键

• VFINE→FINE→1%→5%→50%→100%
• VFINE到5%之间，每按一下，增加1%
• 5%到100%之间，每按一下，增加5%

按 “-% ”键

• 100%→ 50% →5%→1%→FINE →VFINE
• 5%到VFINE之间，每按一下，减少1%
• 100%到5%之间，每按一下，减少5%

方法 二：

按“SHIFT”+“+% ”组合键

• VFINE→FINE→1%→5%→50%→100%
• VFINE到5%之间，经过两次递增
• 5%到100%之间，经过两次递增

按“SHIFT”+“-% ”组合键

• 100%→ 50% →5%→1%→FINE →VFINE
• 5%到VFINE之间，每按一下，改变1%
• 100%到5%之间，经过两次递减