这次收到客户的ABB主机DSQC1018 3HAC050363-001，在上机测试时显示报警代码31810，即DeviceNet主控/从控电路板缺失。

      原因：DeviceNet主控/从控电路板不工作。

      故障现象：无法在 DeviceNet网络上通信。

      而ABB通讯基板DeviceNet DSQC1006 3HAC043383-001板卡支持机器人同时作为主站（Master）和从站（Slave），3HAC043383-001板卡具有两个用于通信的DeviceNet端口，以及一个用于故障排除和维护的诊断端口。该模块支持多种DeviceNet通信模式，包括轮询、选通、状态更改和循环I/O。它还支持DeviceNet标准对象以及ABB特定对象，使其成为ABB机器人的通用通信模块。

DeviceNet也是一种串行通信链接,可以减少昂贵的硬接线,DeviceNet所提供的直接互连性不仅改善了设备间的通信,同时也提供了相当重要的设备级诊断功能,这是通过硬接线I/O接口很难实现的。