MFC 卡属于控制系统计算机内的一个模块，功能如下：

1、为了调节驱动装置 （通过 DSE IBS）以及进行总线连接，PC 主板上插有 MFC （多功能卡）；

2、这样可从 PC 实现专门的机器控制；

3、在该 MFC 上还有作为逻辑模块的无源实时加速芯片；

4、它的任务是通过从 PCI 总线中断生成一个非可屏蔽中断 （即 NMI - Non Maskable Interrupt）并由此同时激活 VxWorks，从而实现对 WINDOWS 和 VxWorks 两个操作系统的协调；

5、由于 WINDOWS 永远无法屏蔽该类中断，所以基于 VxWorks 的实时性能以及 VxWorks 较高的优先级可以始终得到保证；

6、这样可确保自身的控制任务作为 VxWorks 下的任务始终具有优先权，并独立于 WINDOWS 进行处理。

DSE-IBS （数字式电子伺服设备 - 联络总线接口）作用：

DSE-IBS 卡承担最多 8 个轴的驱动装置调节任务，从而减轻中央处理器的负载。

DSE-IBS 的任务：

①通过分解器数字转换器 （RDW）采集位置实际值；

②位置调节；

③转速调节；

④将电流 / 扭矩额定值的预设值传送至 KSD 模块。