客户有一台ABB机械手IRB120，用在机械生产的上下料上，由于生产环境有腐蚀性，这台ABB机械手IRB120的四轴和五轴的外壳都被侵蚀严重，我们就把仓库里的ABB机械手IRB120四轴和五轴的外壳拆下来，寄给客户去更换。

 

ABB机械手IRB120四五轴外壳

 

       长期以来，缺乏具有编程和支持机器人所需技能的人员一直是采用机器人自动化的障碍，尤其是在中小型制造公司中。在工业机器人的漫长进化历程中，最大的痛点一直是自主性的不足：机器人需要人工规划运动路线，整体系统架构存在天然缺陷。这不仅增加了部署和维护的复杂度，也制约了机器人在柔性制造、仓储物流等新兴领域中发挥更大作用。