安川驱动器SGDV-470A11A：

设计顺序：A型。

接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋转型伺服电机用）。

安川驱动器SGDV-470A11A参数：

最大适用电机容量：6 KW

电源电压：三相 AC200V

最大传送速度：10 Mbps

通信周期：250μs～4 ms

最多控制站数：30

控制内容：转矩控制、位置控制、速度控制、同步相位控制

       安川机械臂在精度控制方面非常卓越，所以安川有多款机械臂可用在半导体产线和液晶面板产线上。

       中国企业在2003年从韩国现代购买了一条3.5代液晶面板生产线，随后中国的面板产业逐渐起步，到2009年中国的液晶面板产业开始大发展。

       2009年京东方和TCL华星各自筹建一条8.5代液晶面板生产线，赶上了全球主流技术水平；2018年京东方量产10.5代线，2019年TCL华星量产11代液晶面板生产线，由此中国面板在液晶面板市场击败韩国，中国显示产业崛起于世界成为“第三极”已是大势所趋。