KUKA库卡C2机器人本体KR16-2
本体重量:235 kg
荷载:16 kg
臂展:1611 mm
库卡KR C2升级KR C4需要哪些成本?
1、备份KR C2控制柜数据;
2、整套KR C4控制柜(可以选二手的,降低成本);
3、KR C4示教器
4、机器人本体底部的RDC板;
5、机器人本体内部线缆+链接线缆+通讯线缆;
6、重新校准零点;
7、程序编辑调试;
比对可发现,KR C2升级KR C4相对KR C2直接更换KR C4,节省了电机和减速机,以及本体外壳的费用。
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