通讯基板SST-CCS-PCU只能作为远程设备站来使用，不能作为主站来使用，安装在安川DX100控制柜内的PCI插槽上。

安川通讯基板SST-CCS-PCU技术参数：

最大输入输出点数：112

最大节点数：64站

通信速度：10M/5M/2.5M/ 625k/156kbps

通信方式：广播登记

传送路径：总线配置

数据传送线：DA、DB

信号运动场：DG、SLD、FG

       机器人智能等级，以解放人体、自主完成任务为目标，依据机器人智能程度分为5级：L1（基础型）、L2（半交互型）、L3（交互型）、L4（自主型）、L5（自适应型）。机器人智能等级包含机器人综合智能等级、机器人要素智能等级，机器人智能等级项目涵盖4个方面：综合智能化、感知智能化、认知/决策智能化、执行智能化。