川崎电机R2AA2250ALCPKL 50601-0128参数：

额定功率：5000 W

额度转速：2000 min-1

        川崎机器人伺服电机故障维修范围：电机磁铁爆钢、磁铁脱落、编码器磨损、刹车失灵、刹车片磨损、失磁、输出不平衡、烧线圈绕组、航空插头损坏、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损、跑位、原点位置不对、位置不准、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、卡死转不动、噪音大、电机进水等。

        一般情况下，同步式交流川崎伺服驱动器通常采用电流型脉宽调制（PWM）相逆变器和具有电流环为内环、速度环为外环的多闭环控制系统，以实现对三相永磁同步伺服电机的电流控制。