库卡KRC2 KPC ed05主机00-199-777

 

库卡KRC2 KPC ed05主机00-199-777

 

库卡KRC2 KPC ed05主机00-199-777

 

库卡机器人通常的故障分析与排除方法

仔细分析故障现象

● 第一次故障发生在什么时候?

- 在故障发生之前改动过系统吗?

- 控制柜/机器人运输过吗? 改装过吗? 搬运过吗? 换过位置吗?

- 更改过硬件、软件吗?

 

● 故障现象涉及到偶尔的出错吗?

- 记录下确切的前因过程

- 如果可能的话，试一试使故障再出现一次

 

● 哪些故障提示显示在显示窗口中?

- 记录每个故障提示号。

 

● 故障现象指向硬件问题吗?

- 检查安全板、通讯板、电源板等的每个发光二极管状态。

- 检查连接电缆

 

● 缺少一个外围设备信号吗?