客户反映的问题是库卡控制柜一打开电源，就发出一声响，然后库卡机器人就发生故障了。客户检查了一番，发现电源还亮着，但是示教器没反应，风扇转转停停。

        我们凭借多年的经验，马上就判定27V电源烧坏的可能性最大，就建议客户把PUS 230V/27V电源拆开看看，有没有烧糊的元件。但是客户怕拆坏了。而客户那里也没有第二台KR C4 compact控制器，可提供电源更换测试的。最终客户把整台控制柜都寄了过来。我们收到控制柜后，就接上我们的库卡机器人本体，开机检查。检查后，依然判断27V电源烧坏的可能性最大。

         我们把电源拆出来，然后再把27V电源的外壳拆开，很快就找到了烧糊的元件。

         把库卡KR C4 compact控制器寄给客户，客户开机后，示教器提示“RDC存储器和控制系统不一致 什么被更换了？”这个问题很好解决，点“取消”就可以了。

        使用库卡机器人KR C4 compact控制器时，需要给控制器留出足够宽阔的散热空间，避免热量散发不出去，加速电阻老化，金属氧化层脱落，造成局部过热，最终烧毁。