ABB串行测量模块主板3HAC042285-001/05

 

ABB串行测量模块主板3HAC042285-001/05

 

ABB串行测量模块主板3HAC042285-001/05

 

ABB机器人首次上电开机报警"50296, SMB内存数据差异”，解决步骤：

① ABB主菜单中挑选“校准”；

② 点击ROB -1进入校准画面，挑选SMB内存；

③ 挑选“高级”，进入后点击"清除控制柜内存"；

④ 点击"封闭”，然后点击"更新"；

⑤ 挑选“己交流控制柜或机械手，使用SMB内存数据更新控制柜”。

 

38103与SMB的通信中断

处理方法：检查机器人控制柜下方的x2到机器人本体的smb线是否接好。