库卡伺服电机00-136-895参数：

功率：1.4 kW

扭矩：4 Nm

电流：6.3 A

转速：n_max:8000/min；n_N:4500/min

电压：U_DC:600V；U_iN:189V

防护等级：IP65

重量：8 kg

产地：德国

        库卡KR 50 R2500-2发挥库卡独有的特色机能，成功解决了六轴机器人在卫品、食品行业的“奇异点”问题——机器人的运动过程中，由于机械臂的设计或者编程上的问题，可能导致某些位置或姿态下机器人无法正常工作，甚至会出现突然停止的情况，从而导致运动精度和稳定性下降。而KR 50 R2500-2在设计上关节更柔性，成功使得动作更顺畅，提升了作业效率与质量：

刚度升级，可靠性提升，手腕综合刚度较上代提升30%

效率提升，搬运节拍较上代提升10%