YASKAWA安川机械手伺服电机SGMAV-02ANA-YR13

 

安川电机SGMAV-02ANA-YR13参数：

功率：200 W

电压：200 V

电流：1.5 A

扭矩：0.637 N·m

转速：3000 min-1

响应速度：毫秒级

重复定位精度：0.02 mm

 

YASKAWA安川机械手伺服电机SGMAV-02ANA-YR13

 

        安川DD马达的相对转速较低，额定转速在60rpm~300rpm之间，但是这里的转速是指最终在转台上的转速，相对比普通伺服+减速机的构架，在最终转速上也是很有优势。在保持转速的同时，DD马达还保持了很高的输出扭力。由于采用永磁定子，因此在额定转速内安川DD马达的扭力输出曲线能够保持平滑线性特性。