库卡控制器KR C4 smallsize-2参数：

物料号：259530

操作系统：KSS 8.6

示教器：KUKA smartPAD-2

支持机型系列：KR AGILUS

本体重量：70kg

IP等级：IP54

支持外部轴数：6

适配电源：AC 3 x 208 V - 3 x 575 V

库卡控制器KR C4 smallsize-2由以下部分组成：

1、驱动单元

2、电源滤波器

3、蓄电池

4、小型机器人控制柜

5、主开关

6、扩展型安全接口板 （选项）

7、控制系统 PC

8、电机插头

9、外部风扇

10、低压电源部件

11、选项用接线面板

12、电源接口 X1

13、镇流电阻

14、X21 数据插头

驱动单元00-259-952由驱动电源 KPP_SR400和驱动调节器 KSP_SR组成，负责以下功能：

① 产生中间回路电压；

② 控制电机；

③ 控制制动器；

④ 检查制动器运行中的中间回路电压。