广州市长科智能科技有限公司专业提供机器人驱动器维修服务，可维修以下机器人的驱动器：ABB, 库卡KUKA, 安川YASKAWA, 发那科FANUC, 川崎Kawasaki, 尼得科Nidec Sankyo, 达谊恒DAIHEN, 布鲁克斯Brooks, 松下Panasonic, 现代HYUNDAI, JEL, Robostar,那智NACHI等等

       可维修库卡机器人驱动器型号：KSD1-08、KSD1-16、KSD1-32、KSD1-48、KSD1-64、KPP600-20、KPP600-20-1x40、KPP600-20-1x64、KPP600-20-2x40、KPP600-20-3x20、KSP600-3x20、KSP600-3x40、KSP600-3x64……

       可维修ABB机器人驱动器型号：DSQC417 3HAC035381、DSQC431 3HAC036260-001、DSQC663 3HAC029818-001、DSQC664 3HAC030923-001、DSQC406 3HAC035301-001、DSQC682 3HAC031245-001……

       可维修安川机器人驱动器型号：SGDV-2R8A11A、SGD7S-7R6A00A002、SGD7S-7R6A00B202、SGDS-02A12AY27、SGDV-470A01A002000、SGDV-180A11A、SGDR-SDA710A01BY28、SGD7S-330A30A、SGDR-C0A040A01B……

       可维修那智机器人驱动单元型号：50607-0033R00、50607-0037R00、50607-0038R00、50607-0039R00、50607-0040R00、50607-0041R00、50607-0132R02、50607-0132R03、50607-0135R01、50607-0135R02、50607-1280R01、50607-1498R00、50607-1499R00、50607-1500R00、50607-1501R00、50999-0352R02、50999-2922R03、50999-2922R07、50999-2922R17、50999-2922R19、50999-2930R01……

常见驱动器维修故障： 

1、LED灯是绿的，但是电机不动 

(1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。 

处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。 

(2) 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。

处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

2、上电后，驱动器的LED灯不亮

故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。

处理方法：检查并提高供电电压。

3、当电机转动时，LED灯闪烁

(1) 故障原因：HALL相位错误。

处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。

(2) 故障原因：HALL传感器故障。

处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

4、LED灯始终保持红色

故障原因：存在故障。

处理方法：请检查是否出现过压、欠压、短路、过热等异常情况，同时确认驱动器是否被禁止工作，以及HALL信号是否有效。

5、电机失速

(1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。

处理方法：

a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)

b.如使用测速机，将驱动器上的TACH +和TACH -对调接入。

c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

(2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

6、电机在一个方向上比另一个方向跑得快

(1)故障原因：无刷电机的相位搞错。

处理方法：检测或查出正确的相位。

(2)故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。

处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

(3)故障原因：偏差电位器位置不正确。

处理方法：重新设定。

7、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出

故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。

处理方法：可以用直流电压表检测观察。

8、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理?

(1)故障原因：高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误；

处理方法：检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。

(2)故障原因：输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误；

处理方法：a.增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能；

b.延长加减速时间；

c.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。

(3)故障原因：运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。

处理方法：a.增大偏差计数器溢出水平设定值；

b.减慢旋转速度；

c.延长加减速时间；

d.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。

9、伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理？

① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲；

② 检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良；

③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开；

④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入；

⑤ Run运行指令正常；

⑥ 控制模式务必选择位置控制模式；

⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致；

⑧ 确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。

服务流程：

服务优势：

l 工程师团队具有8年以上的维修经验，配备多台进口测试仪、测试电机以及各种维修测试台；

l 拥有庞大库存及品牌供货商，易损配件大量储备，及时维修；

l 提供3-6个月保修期

l 提供产品免费检测（修不好的产品绝不收取任何费用）

l 易碎维修品送货上门，免费现场安装调试，保证设备正常运行；

l 广州、深圳、厦门、武汉、成都、重庆、苏州等城市地区24小时现场紧急抢修。