驱动器维修
广州市长科自动化设备有限公司专业提供驱动器维修,可维修的品牌有ABB、库卡、发那科FANUC、松下、川崎、安川MOTOMAN、柯马、现代等;并且可针对机器人机械手周边设备进行维修,如:变频器维修、电路板维修、伺服马达维修、电机维修、示教器维修、减速机维修等,满足客户对机器人保养和维修的要求,快速为您解决生产设备出现的问题。
服务项目:驱动器维修
常见驱动器维修故障:
1、LED灯是绿的,但是电机不动
(1) 故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法:检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
(2) 故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。
2、上电后,驱动器的LED灯不亮
故障原因:供电电压太低,小于最小电压值要求。
处理方法:检查并提高供电电压。
3、当电机转动时, LED灯闪烁
(1) 故障原因:HALL相位错误。
处理方法:检查电机相位设定开关是否正确。
(2) 故障原因:HALL传感器故障。
处理方法:当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
4、LED灯始终保持红色
故障原因:存在故障。
处理方法:原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。
5、电机失速
(1) 故障原因:速度反馈的极性搞错。
处理方法:
a.如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
b.如使用测速机,将驱动器上的TACH +和TACH -对调接入。
c.如使用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d.如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。
(2) 故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。
处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。
6、电机在一个方向上比另一个方向跑得快
(1)故障原因:无刷电机的相位搞错。
处理方法:检测或查出正确的相位。
(2)故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。
(3)故障原因:偏差电位器位置不正确。
处理方法:重新设定。
7、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出
故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法:可以用直流电压表检测观察。
8、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误,如何处理?
(1)故障原因:高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;
处理方法:检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,电缆是否有破损。
(2)故障原因:输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;
处理方法:a.增益设置太大,重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;
b.延长加减速时间;
c.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负荷能力。
(3)故障原因:运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。
处理方法:a.增大偏差计数器溢出水平设定值;
b.减慢旋转速度;
c.延长加减速时间;
d.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负载能力。
9、伺服电机在有脉冲输出时不运转,如何处理?
① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁,确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;
② 检查控制器到驱动器的控制电缆,动力电缆,编码器电缆是否配线错误,破损或者接触不良;
③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;
④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;
⑤ Run运行指令正常;
⑥ 控制模式务必选择位置控制模式;
⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;
⑧ 确保正转侧驱动禁止,反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入,脱开负载并且空载运行正常,检查机械系统。
服务流程:
服务优势:
l 工程师团队具有8年以上的维修经验,配备多台进口测试仪、测试电机以及各种维修测试台;
l 拥有庞大库存及品牌供货商,易损配件大量储备,及时维修;
l 提供3-6个月保修期
l 提供产品免费检测(修不好的产品绝不收取任何费用)
l 易碎维修品送货上门,免费现场安装调试,保证设备正常运行;
l 广东、四川、武汉周边地区24小时现场紧急抢修。
联系我们:
长科企业沈小姐:15975372026(微信同号)