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这台YASKAWA安川迷你机械手XU-RCM5020是用于半导体晶圆搬运，投入产线已有多年，现在是机械手启动不了...
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库卡C4驱动器KSP600-30X20炸机，报出如下故障：KSS26012确认一般伺服误差、KSS26139过电流、KSS26230...
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