对于库卡六轴工业机器人来说,基本上二轴所承受的负载是最大的,特别是在手臂伸展较开的时候,二轴电机需要承担整个机器人大部分的自重和外加负载的重量。出于结构设计和功耗方面的考虑,库卡工业机器人二轴电机功率不能选的太大,但是只靠二轴电机无法提供足够的转矩输出,因此就需要添加额外的平衡系统来为二轴提供辅助转矩,这就用到了工业机器人平衡缸,工业机器人平衡缸是用来平衡重力对机器人二轴所产生的力矩 

KUKA库卡机器人平衡缸  KUKA库卡机器人平衡缸

综上所诉可知,如果KUKA库卡机器人平衡缸发生故障,不能正常运行,就会导致KUKA库卡机器人二轴所承受的负载过大,库卡机器人手臂不能正常伸展,工作无法正常进行,甚至会被迫停产。

KUKA库卡机器人平衡缸 KUKA库卡机器人平衡缸 KUKA库卡机器人平衡缸

广州长科自动化维修专员现场抢修KUKA库卡机器人平衡缸

 

广州长科自动化工业机器人维修服务优势:

1、免费检测,上门维修,提供上门拆机取件及维修后送货服务。对于体积较大或较重的机器人设备产品,广州长科自动化可以到现场提供维修服务等。

2、在确认故工业机器人障现象后,广东周边地区24H内到达现场解决机器人故障,偏远地区48H内到达现场维修;

3、标准维修:通常的维修时间为收到产品后的5个工作日以内;加急维修:我们为多数产品提供维修时间为2个工作日以内的服务;非工作时间维修:在紧急情况下为多数产品在周末及节假日提供服务;

4、广州长科自动化建有备品配件仓库,确保备件供应充足,可尽可能减少客户因缺乏备件停工而造成的生产损失。

5、保修服务:对维修部位提供3个月保修,部分产品提供6-12个月保修;

 

广州长科自动化工业机器人维修服务流程:

第一步:询问用户设备故障;

第二步:根据用户的工业机器人故障描述,确认被损坏的器件,分析维修恢复的可行性;

第三步:打开被维修的工业机器人设备,确认被损坏的器件,分析维修恢复的可行性;

第四步:根据被损坏器件的工作位置,从中找出损坏器件的原因;

第五步:与客户联系,报上维修价格,征求用户维修意见;

第六步:若客户同意,双方签订工业机器人维修合同;

步:安排维修,维修完成上机测试,视频照片留存,并发给客户确认;

步:出具维修报告,贴上维修标签安排发货,或者送货上门,并进行组织。