库卡机器人C4示教器6D鼠标遥控杆

 

库卡机器人C4示教器6D鼠标遥控杆

常见的6轴工业机器人共有6个自由度，因此在编程时，需要示教器具备6组12个独立的按键来对这6个自由度进行操作。关节运动模式时，分别控制1~6轴的正转和反转，笛卡尔空间运动时分别控制X、Y、Z以及绕X/Y/Z的旋转。

 

KUKA示教器上的6D鼠标可以理解为可控制6个方向的摇杆（平时我们玩游戏主机/街机手柄上的摇杆只有2个自由度，一个摇杆只能控制上下+左右），KUKA示教器的6D鼠标可以同时控制上下、左右、前后、回转、俯仰、偏转和俯仰。