KUKA库卡机器人示教器KR C5显示屏

 

KUKA库卡机器人示教器KR C5显示屏

 

KUKA KMR iiwa

KUKA KMR iiwa移动机器人实现了螺丝、螺栓、密封环、螺母和其他小部件的补给,移动机器人联接库卡云端,实时得知物料存储与消耗情况,自动进行工站间的配送。在电子生产线上KUKA KMR iiwa移动机器人可以像工人一样进行工作,包括进行电路板的点胶、插件、焊接;对手机壳进行打磨、组装以及成品检测等任务。这些操作能够代替大量的生产线岗位,终将把人从简单反复的工作中解放出来。

 

KUKA LBR iiwa

应用人机协作仍是一个新兴领域,KUKA已经在该领域积累了丰富的实践经验。例如在Dingolfing的宝马公司中:以前工人必须独自搬抬和接合前桥变速箱的锥齿轮,现在则与灵敏的KUKA LBR iiwa协作机器人一起在最狭窄的空间内携手合作——完全没有护栏。

又如库卡协作机器人LBR iiwa在检测pad应用工作站中它能够通过自动搜索功能准确地插入音频线,凭借精确控制力点击Home键实现开机,还能利用触摸笔划屏解锁并点击视频播放,从而完成电子产品的检测流程。

 

汽车发动机零部件组装等精细化的生产环节,是目前LBR iiwa主要的应用领域。它的机身装配有七个力矩传感器,使得其能够精确感知外部所施加力量的大小。传统机器人在组装汽车发动机的精密零部件时,由于缺乏对用力大小的反馈,没有办法做到有的放矢,也无从判断零件组装的紧密度。而这些要求KUKA LBR iiwa协作机器人都能做到