KUKA分解器数字转换器RDW2 00-110-947

 

KUKA分解器数字转换器RDW2 00-110-947

 

KUKA分解器数字转换器RDW2 00-110-947

Ser. Nr.02313

Lief. Nr. 0072

（E93AF000R0B531MPVA02）

Art. Nr. 00-110-947 RDW 2

Version: X12345678910

 

分解器数字转换器 (RDW)

RDW：负责旋转变压器的供电、R/D转换，监视旋转变压器的断路和电机的温度。在RDW卡中的EPROM上存储机器人序列号，EEPROM 内容可被覆盖。但该数据不能简单地通过重启系统的方式恢复。

 

分解器数字转换器RDW的功能：

1、产生所有需要的工作电压；

2、给库卡机器人8个轴的分解器供电；

3、给最多8个轴进行模拟/数字信号转换；

4、给8个温度传感器进行模拟/数字信号转换；

5、给电机绕组中的8个温度传感器 (KTY 84) 进行分压供电；

6、对2条EMT信道进行分析；

7、对5个快速测量输入端进行检测；

8、监控电机温度；

9、监控分解器是否出现电流输送中断；

10、自动偏差和对称性调整；

11、通过一个串行接口 RS422 与 DSE-IBS3 通讯

分解器数字转换器RDW储存以下数据：

1、绝对位置；

2、分解器位置；

3、运行小时计数器；

4、调整数据（偏差、对称）