KUKA库卡机械臂分解器数字转换器RDW2 00-110-947
Ser. Nr.02313
Lief. Nr. 0072
(E93AF000R0B531MPVA02)
Art. Nr. 00-110-947 RDW 2
Version: X12345678910
分解器数字转换器 (RDW)
RDW:负责旋转变压器的供电、R/D转换,监视旋转变压器的断路和电机的温度。在RDW卡中的EPROM上存储机器人序列号,EEPROM 内容可被覆盖。但该数据不能简单地通过重启系统的方式恢复。
分解器数字转换器RDW的功能:
1、产生所有需要的工作电压;
2、给库卡机器人8个轴的分解器供电;
3、给最多8个轴进行模拟/数字信号转换;
4、给8个温度传感器进行模拟/数字信号转换;
5、给电机绕组中的8个温度传感器 (KTY 84) 进行分压供电;
6、对2条EMT信道进行分析;
7、对5个快速测量输入端进行检测;
8、监控电机温度;
9、监控分解器是否出现电流输送中断;
10、自动偏差和对称性调整;
11、通过一个串行接口 RS422 与 DSE-IBS3 通讯
分解器数字转换器RDW储存以下数据:
1、绝对位置;
2、分解器位置;
3、运行小时计数器;
4、调整数据(偏差、对称)
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