KUKA通讯板卡profinet CP1616 00-146-124

 

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KUKA LBR iiwa协作机器人

KUKA LBR iiwa轻型机器人首次实现人类与机器人之间的直接合作,并开启了人机协作的新篇章。KUKA LBR iiwa就像操作员的第三只手,可以与操作员直接协作,而无需使用安全护栏。同时,结合集成的传感器系统,使该轻型机器人具有可编程的灵敏性。

KUKA LBR iiwa所有的轴都具有高性能碰撞检测功能和集成的关节力矩传感器。比如,可以轻易地推开它,在它碰到人时也会自动远离。其次,拥有7轴结构的iiwa,其传感器使之具备了非常高的精确度,非常适合进行精细的连接工艺。同时,它还可以通过学习来完善自己的功能,能够帮助人类实现难以完成的操作,这些优势使iiwa除了可以应用在传统行业外,还能够处理外科医疗等精密而复杂的工作,为中国医疗机器人的应用提供了新的发展前景。