E322-A12 GS 1 

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KUKA控制柜配件板00-138-097

 

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KUKA LBR Med医疗机器人 

Restoration Robotic与KUKA合作推出了一款搭载ARTASiX的KUKA LBR Med机器人，这款机器人在机器人头发修复手术方面又迈进了一大步！Restoration Robotics是一家开发和把ARTAS和ARTAS iX机器人头发修复系统商业化的医疗设备公司。ARTAS系统是第一个也是唯一一个医生辅助系统，用于解剖和协助直接从头皮采集毛囊单位，使用专有算法创建受体植入部位，同时将毛囊植入指定部位。在进行手术时，机器人操作的是一个比1毫米打孔的机器更小的，一个小小的打孔装置。 

KUKA LBR iiwa是世界上首台 7 轴灵敏型机器人，当前主流的协作机器人都采用“模块化”思想的关节设计，采用直驱电机+谐波减速器的方式，每个关节的内部结构基本一致，只是大小不太一样，每一个关节中都包含了电机、伺服驱动、谐波减速器、电机端编码器、关节端位置传感器和力矩传感器，电机和减速器采用直连。