工业机器人抱闸的作用：

机器人电机在不通电的情况下，电机通过合上抱闸保证电机位置，保证机器人各轴不会受重力而跌落。松抱闸前，必须做好安全防护。要松抱闸的对应轴做好吊装准备，以免松抱闸后机器人跌落砸伤人员。

 

安川机器人DX100抱闸基板JANCD-YBK01-2E

 

安川机器人DX100抱闸基板JANCD-YBK01-2E

 

安川机器人DX100抱闸基板JANCD-YBK01-2E

 

抱闸制动器电气工作原理：

用电磁力对运动机械实施制动。当旋转机械或直线机械运转时，电磁抱闸在弹簧力的作用下松开，机械可以运转，当需要将机械停止运行时，给抱闸电磁线圈通入电流，使得线圈产生的磁场将制动铁芯磁化，在铁芯的开口部位产生电磁力，使铁芯吸合，带动抱闸实施制动。