安川机械臂YASKAWA DX100控制柜IO单元JZNC-YIU02-E
作者: 长科 | 2021-09-13
安川厚板多层焊轨迹自动规划系统
①机器人AR1440通过焊丝检出坡口,自动计算每层焊缝间隙和层宽,并通过间隙补偿功能自动调整频率、摆幅及焊接速度,使焊缝层高相等;
②水平位置深V可变间隙多层焊自动轨迹规划和补偿;
③横向,立向上单V多层焊自动轨迹规划和补偿。
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