安川控制柜电源接通单元JZRCR-YPU01C-1

 

JZRCR-YPU21D-1

 

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安川机器人3D视觉分拣系统 

1、安川机器人通过3D视觉系统对随机掉落的曲轴连杆进行识别，获取其位置信息； 

2、安川机器人根据工件位置信息自动拾取工件，经定位台精确定位后，进行去毛刺演示，最后将工件放置在暂存台； 

3、工件在暂存台码放到一定数量后，由气缸推动工件暂存台将工件随机投放到料框中。 

 

技术特点： 

A、智能3D相机产品，比市场典型方案节约60-80%的成本；高智能的智能相机，对不同尺寸、不同种类的多种物体，均表现出非常优异的识别效果。对随意堆放的不同种类的物体，如：袋状包装货品、多种不规则及带有复杂图案的货品、金属散件等，均可以输出高质量的3D数据。

 

B、全自动化方案，适用多种工序

以往被认为完全不可能实现自动化的不规则分拣作业，成功实现了生产自动化，通过2D视觉与3D视觉的组合，不规则堆放工件的识别→取件→放件→节拍，整个流程实现自动化，保证了产量和质量的双重稳定，通过提高自动化率，有效削减生产成本。