ABB DSQC3029 3HAC059136-00601制动单元板
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人与机器人的关系从上世纪70年代的“人机竞争”，发展到90年代的“人机共存”，再到目前的“人机协作”，预计到2020年将形成“人机共事”的新局面。而ABB刚刚推出全球第一款真正实现人机协作的双臂工业机器人YuMi将人与机器人并肩合作变为现实，它宣告了人机协作新时代的到来。

YuMi在英文中是“你和我”协同工作的简称，该机器人能够与工人和谐共处，共同完成同一个任务。YuMi正是一款能够为企业有效节约成本的新型机器人。“人机协作”属于机器人领域的新概念，也是工业4.0中，机器人变革的一个体现。