YASKAWA安川DX200 JZNC-YRK21-1E CPU单元组件:JANCD-YIF01-4E机器人I/F基板、JANCD-YSF21-E机械安全CPU基板、JANCD-YCP21-E CPU基板 

 

JZNC-YRK21-1E CPU单元

JZNC-YRK21-1E CPU单元

 

 

1712067585 R041-60 R041-64 

JANCD-YIF01-4E机器人I/F基板接口: 

CN114:I/O I/F通信接口 

CN113:DriveI/F控制轴基板通信 

旋转开关 

 

JZNC-YRK21-1E CPU单元

 

JZNC-YRK21-1E CPU单元

 

JANCD-YSF21-E机械安全CPU基板接口:

CN203:I/O I/F功能安全基板通信接口

CN202:I/O I/F 机械安全I/O逻辑基板通信接口(2ch侧)

CN201:I/O I/F 机械安全I/O逻辑基板通信接口(1ch侧)

 

YASKAWA JANCD-YCP21-E

JANCD-YCP21-E CPU基板接口

CN107:CF卡

CN106:USB接口

CN105:示教器接口

CN104:LAN用

CN103:Serial Port(Rs232C)

PCI插槽*2