川崎机器人E系列示教器按键膜Kawasaki 60337-0284中文版
川崎机器人E系列示教器按键膜Kawasaki 60337-0284适用于以下型号示教器:
50817-0009
50817-0064
50817-0065
50817-0066
50817-0069
50817-0096L10
50817-0099L05
……
A键:与其他的键一起按下,将选择该键上部所示的功能(黑底白字)。
菜单键:在活动区显示下拉菜单。
移动光标位置键:在步骤、项目、画面之间移动光标位置。
登录键:进入当前程序选择列表。
R键:删除输入框中的数据,调用R代码输入框,返回到上一画面等。显示R代码输入框后,按下“A”+“帮助”显示R代码列表;和“A”键按下,则执行截屏功能。
高速检查键:当高速检查功能有效时,按下“检查前进”“检查后腿”+此键以高速进行检查操作。
检查前进键:在检查模式下进入下一步。在再现模式下,用作单步的前进键。
检查后腿键:在检查模式下退回下一步。
手动速度键:设定手动和检查操作的速度。每按下此键切换速度如下:1→2→3→4→5→1
坐标键:选择手动操作的坐标系。每按下此键切换操作模式如下:各轴→基础→工具→各轴;
选择插补命令类型时,每按下“A”+此键切换插补模式如下:各轴→直线1→直线2→圆弧1→圆弧2→F直线→F圆弧1→F圆弧2→X直线→各轴。
步骤键:显示步骤选择菜单。
外部轴键:切换上面(下面)LED发光,同时选择可能操作的外部轴组JT15-JT18(JT8-JT14)
高速/马达开键:①加速在示教或检查模式下的机器人动作速度;
②在马达电源不供电时打开马达电源。相反,在马达电源供电时切开马达电源。
循环启动/连续键:①连续键:设定如何在检查模式下再现程序。在单步和连续之间切换。
②循环启动键:在再现模式下开始循环运动。
插入键:插入在程序中新的步骤。
删除键:删除已注册的程序步骤。
辅助修正键:编辑辅助数据。
覆盖/记录键:①覆盖键:用新的步骤覆盖当前步骤。
②记录键:在当前步骤后面添加新的步骤。
位置修正键:修改位置数据。
轴键:运动从JT1到JT7的各轴。
关闭/切换键:关闭或切换活动区域。
接口面板键:打开或隐藏接口面板。