Kawasaki川崎通讯IO板50999-2925R11

 

Kawasaki川崎通讯IO板50999-2925R11

 

川崎机器人各坐标系下的手动操作步骤：

⑴ 打开电源、气源 （总电源、变压器箱电源、控制器电源、机器人气泵）。

⑵ 【A】+【运行】 右上角[RUN]灯亮 按【暂停】， [RUN] -> [HOLD]灯亮 。

⑶ 【A】+【马达开】 右上角[MOTOR]灯亮。

⑷ 手动速度选择：按【手动速度】选择2或3（速度1-2-3-4-5-1循环切换）。

⑸坐标系选择：关节坐标（JOINT）/基坐标（BASE）/工具坐标（TOOL）可循环切换，首先选择关节坐标（亦称各轴坐标）。

⑹握杆握下：握杆轻握，听到“咔”声响，表示握杆成功。

⑺ 川崎机器人移动：按下X-/X+、Y-/Y+、Z-/Z+、RX-/RX+、RY-/RY+、RZ-/RZ+，川崎机器人将分别移动各个轴；

 

⑻坐标系变换为基坐标（BASE）和工具坐标（TOOL），再分别执行上述⑺的操作，同时记录下各运行动作状态。