川崎IO输入输出通讯板50999-2933R01

 

川崎IO输入输出通讯板50999-2933R01

 

Kawasaki川崎机器人三点位置示教和再现步骤:

⑴ 开机、示教准备(参见各坐标系下的手动操作)

⑵ 【A】+【程序】,输入文件名,如:3151。

⑶ 示教一个点,按【记录】键,记录位置1同理再记录位置2、位置3 。

⑷ 将示教开关打到【REPEAT】    注:控制器和示教器上要打到[REPEAT]

⑸ 再现。运行【A】+【马打开】,【A】+【运转】,【A】+【循环启动】(指示灯判断)。

⑹ 运行模式选择步骤连续/步骤单步,再现连续/再现一次。

 

⑺ 再现结束按【暂停】或“紧急停止”按钮或开关打到示教。