川崎IO输入输出通讯板50999-2933R01

 

川崎IO输入输出通讯板50999-2933R01

 

Kawasaki川崎机器人三点位置示教和再现步骤：

⑴ 开机、示教准备（参见各坐标系下的手动操作）

⑵ 【A】+【程序】，输入文件名，如：3151。

⑶ 示教一个点，按【记录】键，记录位置1，同理再记录位置2、位置3 。

⑷ 将示教开关打到【REPEAT】    注：控制器和示教器上也要打到[REPEAT]

⑸ 再现。运行【A】+【马打开】，【A】+【运转】，【A】+【循环启动】（指示灯判断）。

⑹ 运行模式选择：步骤连续/步骤单步，再现连续/再现一次。

 

⑺ 再现结束：按【暂停】或“紧急停止”按钮或开关打到示教。