发那科机器人R-2000IC/125L保养

 

常规保养FANUC发那科机器人R-2000IC/125L项目：

1、发那科机器人齿轮箱润滑油更换；

2、发那科机器人皮带张紧度检查；

3、发那科机器人电气线路检查；

4、发那科机器人本体电池更换。


发那科机器人R-2000IC/125L保养

 

1、发那科机器人齿轮箱润滑油更换

 

发那科机器人每正常工作时间达到6000小时或一年，需更换各轴的齿轮箱润滑油。润滑油在使用一年后，润滑性能有所下降，若不更换，将会造成齿轮箱内部齿轮磨损，导致齿轮啮合及传动的精度受到影响，发那科机器人的工作点位将会产生偏移，最终影响生产。

 

发那科机器人R-2000IC/125L保养

 

2、发那科机器人皮带张紧度检查

 

发那科机器人每正常工作时间达到5000小时左右或一年，皮带因为拉力作用会产生一定偏差，需要校正。

 

3、发那科机器人电气线路检查

①发那科机器人控制柜内部元件清洁、控制柜性能检测，更换控制器主板电池；

②检查发那科机器人各轴运动是否异常，减速机是否有噪音、重复精度；

③发那科机器人电缆和软管检查，对老化或腐蚀严重的线缆进行更换；

       ④发那科机器人系统程序备份、系统程序整理优化、零点校准。

 

发那科机器人R-2000IC/125L保养

 

4、发那科机器人本体电池更换

 

在发那科机器人本体电池电量耗尽时，如果生产需要停电，则会造成程序丢失，所以需要定期更换发那科机器人本体电池，勿等到耗尽时才更换。