型号/订货号：00169213

库卡C4电源00-169-213

 

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近几年KUKA新推出的agilus系列机器人为了追求纤细紧凑的外表，采用了将4、5、6三轴电机内置在小臂内部的方式。其实就传统KUKA工业机器人来讲，各家主要的差别在于5轴和6轴的布置方式，采用齿轮或者同步带的方式用作动力传输，将电机布置的比较靠后，因此KUKA机器人小臂和手腕部位做的比较紧凑。