KUKA库卡机器人旋转变压器数字转换器RDC盒子00-193-843
KUKA 00-172-903
RDC是“Resolver Digital Converter”的缩写,即旋转变压器数字转换器的意思,主要作用是与C4控制柜进行数据交换,负责将旋转变压器(编码器的一种)
的模拟量信号转换成数字量信号,可实现如下功能:
1、分配调节电压;
2、诊断旋转变压器的闭环电路是否中断;
3、监控伺服电动机的实时温度(PTC);
4、利用热电子元件,反馈自身温度;
5、与控制器主机的MFC-DSE功能数据采集卡的数据交互;
6、评估EMD或EMT,保存数据,并将其存储在EDS(电子数据存储)中;
7、借用旋转变压器(SIL2)技术收集八个伺服电机的位置信息并传递给控制器。
库卡RDC 00-246-872板主要接口:
X1至X8:轴1至轴8的旋转变压器接口
X15:电源输入
X16:电源输出(下一个KCB用户)
X17:EMD电源
X18-X20:KCB输出
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