Robostar robot由韩国罗普斯达公司制造。罗普斯达主要产品有直角坐标机器人（clean）、线性机器人、水平多关节机器人（SCARA）、台式机器人、垂直多关节机器人、控制器、玻璃搬运机器人、晶圆搬运机器人、真空机器人、精密平移台等丰富的产品线。

图为长科自动化团队在FPD制造车间（超精密生产平板显示器及中小型LCD）检修Robostar玻璃搬运机器人与控制柜：AFDB2L288L-342-472-4H130。根据现场技术人员描述与系统日志信息，长科自动化团队从比较多的故障代码中判断出直接和间接的故障原因，找出根本问题所在。

Robostar robot错误代码通常以P、W、E、D开通，后面接四位数字。

P：操作错误（员工输入错误指令引起，该类错误不影响Robostar robot的状态）

W：预警，这不算发生错误，但需要解决才能进行下一步操作。

E：轻微错误，当引起错误的原因清楚，可以通过错误复位功能使机器人继续正常运行，无需重启控制器电源。

D：严重错误，此类错误，通常需要停机检修。

长科自动化可维修如下Robostar洁净室玻璃基板搬运装载机器人：

10.5G双臂搬运机器人AFDH1L629-545

8G玻璃搬运机器人AFDB1S233-170

6G玻璃搬运机器人AFDB2S168-410

4G玻璃搬运机器人AFDT2S092-070

4G玻璃搬运机器人AFDB1S092-227

4G玻璃搬运机器人AFSB1S092-150

4G玻璃搬运机器人AFST1S092-030

2G玻璃搬运机器人AFST1S068-020

2G玻璃搬运机器人AFST1S049-020

2G玻璃搬运机器人AFST1S043-020

2G玻璃搬运机器人AFDT2S068-040

2G玻璃搬运机器人AFDT1S049-020

2G玻璃搬运机器人AFDT1S043-020

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