长科自动化拥有众多的川崎机器人电路板备件，非常适合使用电路板对比法来检测故障，具体的做法就是拿我们相同型号，好的，和客户有故障的川崎电路板进行状态对比，当两块川崎电路板的各节点的曲线不一样时，就能确定故障范围了。

当然，维修师傅不会一开始就使用对比法来检测故障，因为比较耗时。拿到电路板的那一刻，第一步，当然是看啦，查看川崎电路板是否有烧焦、断裂的地方，还有接口、金手指是否有发霉发黑的现象等。如果没有上述问题，那就清理川崎电路板上的污渍，再看一遍。

如果看不出问题，那就闻一下，如果有烧焦的味道，那就有可能是某个元件烧坏了。

初步检查川崎电路板后，就是上机运行检测了，主要目的是确认故障是否与业务员描述的一致，往往客户和业务员对问题的描述比较表面，专业度低，维修师傅上机看过，更能接近故障的本质。当然，长科自动化的业务员是非常专业的，相当于半个维修师傅了。上机运行测试的另一个目的是检测其他隐藏的故障。

当确定了故障的范围，就可以使用状态法检查这个范围的各元器件的工作状态，如果某元器件工作时的状态与正常状态不符合，则该器件或者其受影响的部件有问题。比如在检查CPU时通过会检查晶振是否工作正常，复位信号是否正常等。对开关、接插件、导线、电阻器、电容器、电感线圈进行电阻测试。

如果经过上述的一番折腾，也没能修好，那就得来狠活了，那就是将所有的元件都检测一遍，找到有问题的元件更换掉。如果遇到仪器无法检测的元件，那就不管好坏与否，都更换成好的。

这种大更换的方法，成本比较高，特别是遇上有程序和数据的芯片，往往只能从相同型号的川崎电路板上拆下对应的元件去更换，更换好后，还需要上机调试程序与数据。此时成本更高，所以该方法通常不采用，而是采购一块同样的川崎电路板，拆机件性价比比较高。