发那科机器人M-20iA减速机漏油维修

当我们到了客户的工厂查看发那科机器人M-20iA时，发现减速机漏油比较严重，润滑油都流到地上了。

发那科机器人M-20iA减速机漏油维修

该台发那科机器人M-20iA执行的工作是门把手工件抛光打磨。

发那科机器人M-20iA减速机漏油维修

发那科减速机漏油的原因有密封胶老化、轴头磨损、油封弹簧弹性减弱、油封端盖变形……