安川机械手伺服电机SGMGV-20D8A2C参数：

功率：1.8Kw

电源电压：AC400V

轴端：直轴、不带键槽（标准）

扭矩：11.5

转速：1500

电流：8.4A

耐热等级：F

防护等级：IP67

励磁方式：永磁式

连接方式：直接连接

安装方式：法兰式

轴承标准寿命：2万小时

旋转方向：正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转

插头接线：

1、电机主回路用电缆（Motor's main circuit cable）

2、编码器电缆（Encoder cable）

3、制动器连接线（Brake connector）

选购件：带制动器（DC24V）（制动器电源盒伺服电机之间请务必设置保护回路（浪涌抑制器），运行伺服电机时，应先给保持制动器通电，将其打开后再运行电机。）

安川机械手伺服电机SGMGV-20D8A2C定期检查项目

1、每次使用时检查振动和声音是否异常；

2、不定期检查伺服电机外观污损状况，用布或喷气清扫

3、最低一年一次测定绝缘电阻，方法：切断与伺服单元的连接，用500V兆欧表测定绝缘电阻。大于10MΩ时为正常。（测定电机的动力线U、V、W相的任意一相与FG（机壳地线）之间）；未满10MΩ时，请不要进行编码器的绝缘电阻测定及耐压试验。

4、油封的更换，最低20000小时或5年一次（仅限带油封的伺服电机，油封的材料为丁腈胶（NBR），类型为带弹簧单唇型）

安川机械手伺服电机SGMGV-20D8A2C特别说明：伺服电机即使是S-OFF的状态，如果保持制动器通电（制动器打开状态）也会发热。