川崎机械手控制器30E03E-AC01E维修

川崎控制柜30E03E-AC01E可能出问题的部件：AVR，MC单元，伺服放大器，控制器电源开关、外部电源接入口、再生电阻器等等，经检测，是MC单元出了故障。

川崎机械手控制器30E03E-AC01E维修

 

川崎机械手控制器30E03E-AC01E维修

 

川崎机械手控制器30E03E-AC01E维修

 

川崎机械手控制器30E03E-AC01E参数：

电源电压：200-220VAC

相，频率：3Φ,50/60Hz

断开容量：10kA

额定电流：40A

满载电流：35A

短路电流额定：10kA

分类：E03

污染等级：3级以下

产地：中国

川崎机械手控制器30E03E-AC01E适用机器人：CP180L, CP300L, CP500L, CP700L, RD080N

 

川崎机械手控制器30E03E-AC01E正面说明图

川崎机械手控制器30E03E-AC01E维修

 

川崎机械手控制器30E03E-AC01E维修

 

川崎机械手控制器30E03E-AC01E背面接线图

川崎机械手控制器30E03E-AC01E维修

 

川崎机器人R系列机器人基座接线图

川崎机械手控制器30E03E-AC01E维修

 

川崎机械手控制器30E03E-AC01E外围设备接线图

川崎机械手控制器30E03E-AC01E维修

      个人计算机的连接：当把装有 KRterm/KCwin32软件的 PC(个人计算机)，用RS-232C电缆连接到附件面板的 RS-232C端口上时，可以把PC作为机器人控制器的终端来使用。当把装有KRterm/KCwin TCPTP 软件的 PC，用以太网电缆连接到附件面板内的以太网端口上时，也可以把PC作为机器人控制器的终端来使用。