长科智能擅长MPK50、MPL800Ⅱ、MPL500Ⅱ、MPL300Ⅱ、MPL160Ⅱ等码垛机械手的安装、调试，以及维保。

安川码垛机器人调试

码垛机器人夹具类型常见的有三种：

1、夹爪式夹具：采用不锈钢制成，适应严苛的作业环境。适用于高速码袋、重型的产品码垛。

2、夹板式夹具：适用于箱盒码垛，其结构简单，轻型产品的码垛理想选择。

3、真空吸盘夹具：一次可以搬运多件产品。由于需要吸附真空吸盘，所以使用真空夹具抬起的产品必须具有致密光滑的表面和较硬的结构（例如纸板箱、木板、塑料箱……）

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客户的产品采用纸箱包装，选用的夹具是真空吸盘夹具。

安川码垛机器人调试

安川码垛机器人拥有很高的自由度，几乎适合任何轨迹或角度的工作。安全性能高，伺服电机配备刹车，即使是突然停电，也可以保证机械手立即停止动作，防止设备和产品摔伤或与其他设备发生碰撞。

安川码垛机器人调试

安川码垛机器人还可自由编写程序，简单易学上手快，零基础半天即可学会基本操作，七天可熟练设置编程任务，我们编写的程序也尽可能简单明了，方便客户后续自行修改参数，更改码垛纵横方向上的产品数量。

安川码垛机器人调试

安川码垛机器人码垛参数设定主要为TCP设定、末端执行器姿态设定、物料重心设定、物料重量设定、托盘坐标系设定、码垛层数设定、计时指令设定等。