库卡KR50涂胶程序调试与轨迹恢复

        库卡KR50汽车挡风玻璃涂胶程序调试与轨迹恢复项目需更换总装科的前挡、后挡、三角窗的三台进入老化阶段的库卡涂胶机器人，即汽车车窗涂胶的设备由原本的库卡C2控制柜与KR30本体升级到库卡控制柜C4与KR50本体，搭配涂胶点胶阀达到精密控胶不溢出、不浪费、不拉丝等挡风玻璃涂胶技术指标。

库卡KR50涂胶程序调试与轨迹恢复

       汽车挡风玻璃涂胶属于精密作业的范畴，出胶量是否稳定、胶线的粗细等工艺都会影响成品的好坏。汽车的车窗玻璃如果密封性不好，则在行车、停放过程中会造成漏水、透风、漏尘土等现象。

库卡KR50涂胶程序调试与轨迹恢复

编程思路

通过库卡机器人示教操作，确定库卡机器人的工作姿势及涂胶工作点，在调试的过程中选择相对应的内插指令及应用指令，在调试中注意玻璃胶体最后收尾处工作点的设置及玻璃形状改变对工作点设置的影响，人工调试好之后，进入再生作业阶段。

库卡KR50涂胶程序调试与轨迹恢复