安川示教编程器使能键HE2B-M2 IEC60947-5-8

 

安川示教编程器使能键，也叫安全开关，在示教模式中用到，轻轻按下安全开关，伺服电源就会接通，同时“ON LED”（电源接通）指示灯闪烁，此时，就可以手动操作安川机器人了。

 

安川示教编程器使能键HE2B-M2 IEC60947-5-8

 

当把安全开关完全按下时，伺服电源会断开，安川机器人会暂停动作，这样设计的目的是考虑到人遇到突发情况时会紧张，手会不自觉的握紧。

 

安川示教编程器使能键HE2B-M2 IEC60947-5-8

 

机器人行业所遵循的三大法则：

一、机器人不得伤害人，也不得见人受到伤害而袖手旁观；

二、机器人应服从人的一切命令，但不得违反第一定律；

三、机器人应保护自身的安全，但不得违反第一、第二定律。