FANUC发那科机器人配电板A20B-2100-0790/07E维修
A350-2100-T796/05
与配电板有关的报警
SRVO-001 Operator panel E-stop(紧急停止被按下)
SRVO-003 Deadman switch released(使能键未在中间档位)
SRVO-007 External emergency stops(外部紧急停止)
SRVO-105 Door open or E-stop(柜门被打开或紧急停止)
SRVO-194 Servo disconnect(伺服断开)
SRVO-201 Panel E-stop or SVEMG abnormal(面板紧急停止或SVEMG异常)
SRVO-202 TP E-stop or SVEMG abnormal(示教器紧急停止或SVEMG异常)
SRVO-204 External (SVEMG abnormal) E-stop(外部(SVEMG异常)紧急停止)
SRVO-205 Fence open (SVEMG abnormal)(围栏打开(SVEMG异常))
SRVO-206 Deadman switch (SVEMG abnormal)(示教器安全开关(SVEMG异常))
SRVO-213 FUSE BLOWN(Panel PCB)(保险丝熔断)
SRVO-232 NTED input(NTED信号成为接通状态)
SRVO-233 TP disable in T1,T2/Door open(示教器紧急按钮按下或控制柜柜门被打开)
SRVO-235 Short term Chain Abnormal(短期单一链异常)
SRVO-266 FENCE1 status abnormal a,b / SRVO-267 FENCE2 status abnormal a,b(通过EAS(FENCE)信号检测出了链条报警)
SRVO-268 SVOFF1 status abnormal a,b / SRVO-269 SVOFF2 status abnormal a,b(通过EGS(SVOFF)信号检测出了链条报警)
SRVO-270 EXEMG1 status abnormal a,b / SRVO-271 EXEMG2 status abnormal a,b(通过EES(EXEMG)信号检测出了链条报警)
SRVO-274 NTED1 status abnormal a,b / SRVO-275 NTED2 status abnormal a,b(通过NTED信号检测出了链条报警)
SRVO-277 Panel E-stop(SVEMG abnormal)(紧急停止(SVEMG异常))
SRVO-278 TP E-stop(SVEMG abnormal)(示教器紧急停止(SVEMG异常))
SRVO-280 SVOFF input(检查显示在示教盒上显示的警报历史)
SRVO-281 SVOFF input (SVEMG abnormal)(当连接到面板电路板的 SVOFF 输入接点都打开时,急停线路尚未切 断,急停电路发生故障)
SRVO-335 DCS OFFCHK alarm a,b(在安全信号的输入电路中检测出了故障)
SRVO-348 DCS MCC OFF alarm a,b(相对电磁接触器发出了断开指令,而电磁接触器没有断开)
SRVO-349 DCS MCC ON alarm a,b(相对电磁接触器发出了接通指令,而电磁接触器没有接通)
SRVO-370 SVON1 status abnormal a,b / SRVO-371 SVON2 status abnormal a,b(通过配电盘的内部信号(SVON)检测出了链条报警)
SRVO-372 OPEMG1 status abnormal a,b / SRVO-373 OPEMG2 status abnormal a,b(通过操作面板的急停开关检测出了链条报警)
SRVO-374/375/376/377 MODE11/MODE12/MODE21/MODE22 status abnormal a,b(通过方式开关信号检测出了链条报警)
SRVO-378/379/380/381/382/383/384/385 OPSFTY11/OPSFTY12/OPSFTY21/OPSFTY22/OPSFTY31/OPSFTY32/OPSFTY41/OPSFTY42 status abnormal a,b(通过OPSFTY信号检测出了链条报警)
FUSE1:示教操作盘上显示外部急停、栅栏打开、SVOFF 输入保险丝熔断(面板 PCB)。
FUSE2:示教操作盘的显示消失。