安川伺服电机SGMGV-03A3A61

 

安川机器人300W伺服电机SGMGV-03A3A61参数：

类型：中惯量 中容量旋转型伺服电机

轴端：带键槽

功率：0.3 kW

转速：1500 min

扭矩：1.96 Nm

电流：2.8 A

电压：200 V

励磁方式：永磁式

安装方式：法兰式

耐热等级：F

 

产地：日本

订单号（O/N）：9P1147 108

制造编号（S/N）：B0166A103510076

 

安川伺服电机SGMGV-03A3A61

 

     安川机器人出现“1325”（通信错误）或“1326”（编码器绝对数据异常）报警时会显示各轴中的某个轴或几个轴出现蓝色，说明该轴的电机或编码器接收不到控制柜的信号了，这种情况大多数是伺服电机的编码器损坏或线路出现故障。通常，较新的伺服电机编码器出现故障的可能性相较大。若六个轴全部报警的话，多半是线路或轴控基板EAXA21损坏，因为六个轴的伺服电机编码器同时出故障的可能性太小了。

 

安川伺服电机SGMGV-03A3A61

 

      在检修“1325”或“1326”报警时，优先检查一下插头和线路，查看编码器插头是否松动或线缆有无破损，以及轴控基板EAXA21上的CN508插头线等。若以上都没问题，就换个伺服电机以确认问题出在编码器上。轴控基板EAXA21损坏有时也会报“1325”“1326”错误，但很多情况还伴有其它的报警，注意这点，就能区分开。

 

安川伺服电机SGMGV-03A3A61