发那科通讯小板A20B-2101-0731/08B I/O模拟量通讯板
R-30iA 控制器可以被设定至多 512 个数字输入的输出点或和同等数量的模拟输入和输出点。一个模拟输入/输出点使用的资源等同于 16 个数字 I/O 点所使用的资源。
R-30iA 最多可以使用 512 个 I/O 点。
接口JD1A/JD1B连接的线缆为A660-2042-T346
输入/输出信号包括以下:
1)外部输入/输出 UI/UO
2)操作者面板输入/输出 SI/SO
3)机器人输入/输出 RI/RO
4)数字输入/输出 DI/DO(512/512)
5)组输入/输出 GI/GO(0 to 32767 最多 16 位)
6)模拟输入/输出 AI/AO(0 to 16383 15 位数字植)
输入/输出设备有以下 3 种类型:
1)Model A
2)Model B
3)Process I/O PC 板
其中 Process I/O 板可使用的信号线数最多,最多是 512 个。
外部信号是发送和接受来自远端控制器或周边设备的信号,可以执行以下功能:
①选择程序
②开始和停止程序
③从报警状态中恢复系统
④其他
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